上海7月，夏陽酷暑，比正午40度高溫還要炎熱熾盛的——是大家參加世界人工智能大會（WAIC）的熱情。

但相較于往屆WAIC AI大模型的“百模大戰(zhàn)”廝殺，今年WAIC的最大看點非人形機器人與具身智能莫屬。

據(jù)悉，本屆WAIC共有500余家企業(yè)確認參展，展品數(shù)量超1500項，姿態(tài)各異的機器人專區(qū)成為本屆大會展覽重點——共展出人形機器人25款，這些機器人在展會上列陣，組成“十八金剛”，它們不時向場館內(nèi)的觀眾揮手致意。

他們并非擺設(shè)，已經(jīng)有了具體的售價，價格區(qū)間在十萬元至三十多萬元不等：比當下多數(shù)的新能源汽車要貴，但顯然還沒有出現(xiàn)過百萬元的奢侈品機器人。

展區(qū)亮點產(chǎn)品包括但不限于：現(xiàn)場發(fā)布全球首個全尺寸開源公版人形機器人青龍，以及國內(nèi)首個全尺寸人形機器人開源社區(qū)；特斯拉首發(fā)Optimus二代，宇樹科技展示國內(nèi)首款實現(xiàn)奔跑功能的全尺寸通用人形機器人H1；傅利葉、達闥、云深處科技等企業(yè)也帶來總計超20款智能機器人......

當眾多媒體老師們在WAIC上追著機器人跑的一幕時被四下的手機鏡頭記錄下來之時，可以說，一個具身智能的新風口已然在爆發(fā)前夜。

01.
25款人形機器人擂臺比武

機器人天團組成陣列排在世博展覽館的正門，擠滿了人圍觀這“十八金剛”。

“十八金剛”即是十八位人形機器人，它們各自有一個代號，分別是青龍、X02-LITE、清寶機器人、智元遠征A2、傅利葉GR-1、電科機器人一號、星動1號、開普勒先行者K1、小蟹、夸父4代、XR-4、H1、Song、光華一號、鈦虎瑤光。

深入到WAIC的H1展位，被一眾機器人包圍之后，整個人會不由產(chǎn)生一種異樣的感覺。

在一眾身姿近似，動作一致的人形機器人中，幾乎每家都標以具身智能（Embodied AI）的概念。

現(xiàn)場的機器人公司分為兩派，一派是成立不久，為了順勢具身智能而生的新興公司；一派則是抓住AI浪潮順勢開啟了第二曲線的老牌公司。

本次展會首發(fā)首秀的機器人高達七款，包括：

• 特斯拉人形機器人擎天柱二代（Optimus）”

• “達闥雙足人形機器人XR4”

• 國創(chuàng)中心“青龍人形機器人”

• 宇樹“Unitree H1”

• “星動紀元L2”

• 卓益得機器人“行者二號 （X02-lite）”

• 云深處科技“絕影Lite3靈巧型智能機器狗”

  
  

而人群最擁擠的展臺當屬特斯拉。

時隔7個月，特斯拉帶來了人形機器人Optimus第二代。

在直立行走的基礎(chǔ)上，Optimus現(xiàn)在的行走速度提升了30%，十個手指也進化出了感知和觸覺。

目前，它能輕握脆弱的雞蛋和搬運沉重的箱子。

據(jù)現(xiàn)場工作人員透露，Optimus已經(jīng)在特斯拉工廠做一些替代人類的工作，比如借助視覺神經(jīng)網(wǎng)絡和FSD芯片，模仿人類操作進行電池的分揀訓練。

明年，特斯拉預度將會生產(chǎn)超過1000個Optimus的“同胞”們一起完成生產(chǎn)任務。

不過遺憾的是，觀眾們最為之心動的Optimus并未像其他家機器人在現(xiàn)場整花活，Optimus如同一座沉睡的雕像被封印在一個玻璃柜子里。

在眾多的機器人與觀眾互動中，讓筆者記憶最為深刻的是逐際動力的雙足機器人P1，這款機器人占據(jù)了機器人區(qū)的C位。

這次雙足機器人P1以全新ID首發(fā)亮相，據(jù)現(xiàn)場工作人員透露，P1售價在10萬元人民幣以上，為了測試機器人的穩(wěn)定性，觀眾們多次用腳踢踹、推搡來與機器人互動。

但機器人每次都很快通過雙腳交替調(diào)整站了起來。

該展臺一位工作人員向我們解釋原因：得益于強大的運動控制的技術(shù)原理。

在軟件方面，它需要結(jié)合更實時、更精準的地形感知信息，同時需要迭代全身的運動控制算法。通過對全身動作的實時規(guī)劃，機器人的手臂與腿部的動作更加協(xié)調(diào)，身體在運動過程中的晃動顯著減小。

人形機器人（上海）有限公司自主研發(fā)的人形機器人“青龍”——身高185cm、體重80kg、全身多達43個主動自由度，手指可以輕拿輕放杯子，即便是柔軟的面包，也能在抓起時保證面包外形的完整性。

開普勒的人形機器人身高175cm，體重70kg，全身具備40個關(guān)節(jié)自由度、80多個傳感器，具備復雜地形行走、智能規(guī)避障礙等多種功能。

Kuavo（夸父）是國內(nèi)首款搭配鴻蒙操作系統(tǒng)的全尺寸人形機器人，重量約為45公斤，步速最高可達4.6千米/小時，快速連續(xù)跳躍高度超過20厘米。據(jù)悉，這也是最早產(chǎn)業(yè)化落地的一款機器人，由樂聚公司打造。其工作人員介紹，這款機器人今年已經(jīng)量產(chǎn)，總共賣出去的數(shù)量超100臺，場景包括工業(yè)、科研等。

在達闥機器人展區(qū)，則直接在現(xiàn)場全面預售百臺新品——具身智能人形機器人XR4，它自帶海睿云端大腦、50+自由度、RobotGPT具身智能大模型，報價39.9萬元起。

這些機器人在靈敏度上各顯神通，亮點聚焦在于核心零部件的突破。

據(jù)介紹，當下要實現(xiàn)人形機器人的技術(shù)突破，還需要投入大量的人力和資金，創(chuàng)造和搭建機器人在學習積累不同場景下的應對方式，擁有成體系化的經(jīng)驗和知識。

02.

追問：誰為落地負責？

WAIC已經(jīng)走到第七個年頭，當人工智能從單一的信息處理走向更加復雜多維的場景領(lǐng)域，具身智能的新時代正初具雛形。

馬斯克對人形機器人的前景非常樂觀，認為其潛能被低估了，并自信地預測：未來Optimus將占到特斯拉長期價值的大部分，甚至比汽車和太陽能板都重要。

據(jù)國際機器人聯(lián)合會的數(shù)據(jù)顯示，全球人形機器人的市場規(guī)模，正以每年超過20%的速度增長，預計到2025年，將達到數(shù)百億美元的規(guī)模。

圍觀者眾，但今年的參展目光中不再是一味贊嘆與好奇，而是多了一些客觀審視與評判。

機器人主要應用于什么領(lǐng)域？

什么時候可以量產(chǎn)？

機器人跑起來了，然后呢？

當下的人形怎么從噱頭，演變到技術(shù)能力的集中體現(xiàn)？

雖然每個人都堅信AI浪潮爆發(fā)近在眼前，但也有人好心提醒變化太快，我們當下的所有判斷可能是錯的。

一直以來，智能終端的落地發(fā)展受限于端側(cè)算力的桎梏。

清華大學蘇航研究員在本屆大會的論壇上表示，業(yè)內(nèi)從關(guān)注“專用場景解決具體問題”（靈巧性）到強調(diào)泛化性，主要還是出于降低成本考量，“原來一個場景一款機器人，如果機器人泛化性可以做到足夠好，可以十個場景、百個場景用一款機器人做，可以實現(xiàn)規(guī)?；瘓鼍昂鸵?guī)?；?，可以規(guī)模化生產(chǎn)，機器人的成本可以拉到BOM成本上?！?/p>

“當前，機器人成本非常高，如果能夠提升泛化性，能夠達到臨界點，使人形機器人成本降低到可以接受的范圍之內(nèi)，人形機器人產(chǎn)業(yè)就能得到非常好的發(fā)展，所以說我自己感覺數(shù)據(jù)驅(qū)動的泛化性是AI的核心?！碧K航說。

人形機器人的商業(yè)化更大程度上決定于它能不能做出一些通用性，一旦這個任務能夠開始做一些通用性了，商業(yè)化的速度則會加速。

畢竟，機器人具備人形的目的不是為了模仿人，而是超越人類的智能和技能。

不過，在這個終極目標之前，最緊迫的是讓人形機器人走進真實的落地場景，解決復雜現(xiàn)實場景，形成生產(chǎn)力，一步步來，讓這一產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生正向現(xiàn)金流。

而這需要整個行業(yè)的“合力”。

北京大學助理教授、北大-銀河具身智能聯(lián)合實驗室主任王鶴表示：“要讓機器人認識世界，需要一個'對時間、空間、物理定律有比較細粒度的表達’的世界模型，但是，“這件事情不是現(xiàn)在任何一個軟件平臺或任何一個智能模型能做到的?！?/p>

一切似近還遠。