3月17日，大疆車載沈劭劼在中國電動(dòng)汽車百人會(huì)的論壇上分享了大疆車載在邁向智能駕駛標(biāo)配時(shí)代的一些思考。以下為沈劭劼演講內(nèi)容，經(jīng)整理有刪改：

大疆車載的企業(yè)使命是為所有人，提供安全、輕松的出行體驗(yàn)，什么是“所有人”，我覺得如果能做到所有車型標(biāo)配，那就是所有人了，接下來我想分享一下我們?cè)谶@方面的一點(diǎn)點(diǎn)思考。

首先可以看一些數(shù)據(jù)，每個(gè)在座的從業(yè)人員看到這個(gè)數(shù)據(jù)應(yīng)該很高興，在我們所有人的共同努力之下，智能駕駛相關(guān)功能在消費(fèi)者購車的決策優(yōu)先級(jí)里已經(jīng)從2021年的排名第14位上升到了2023年的第5位，無論怎么說，這是一個(gè)非常讓人興奮的事情。當(dāng)然，這是結(jié)果。我們可以看看從第5位往上，或者說它不一定要到第一位，如果要邁向標(biāo)配我們還需要做什么？

 稍微看幾個(gè)數(shù)據(jù)：作為汽車市場(chǎng)的絕對(duì)主流肯定是從8萬到30萬的主流車型，展開這些主流車型去看里面智能駕駛相關(guān)系統(tǒng)的配置率，過往這么多年里，從2021-2023年有這樣一些數(shù)據(jù)，在大家的共同努力下，30萬以上的新能源車型高階智能駕駛的配置已經(jīng)非常高了，高階+低階加起來已經(jīng)到了接近100%的狀態(tài)。但其實(shí)我們往回看，便宜一點(diǎn)的車，20萬級(jí)以下的車，高階智能駕駛的配置率接近于0，目前所有跟智能駕駛相關(guān)的配置都是L2，總體來說更多依賴前式一體機(jī)的分布式方案，性能相對(duì)局限的L2方案。

新能源汽車還好一點(diǎn)，如果再往后看燃油車，無論什么價(jià)位的燃油車，高階智能駕駛的配置率都接近于0。雖說電動(dòng)汽車是整體大趨勢(shì)，但對(duì)于各種各樣的原因選購燃油車的消費(fèi)者們，我們有沒有可能給他們一些機(jī)會(huì)感受汽車智能化帶來的好處呢？

實(shí)現(xiàn)標(biāo)配的話，功能要達(dá)到消費(fèi)者覺得好用、愛用的階段。

一直以來低階階段里，大多數(shù)輔助駕駛功能無論是在行車這種結(jié)構(gòu)化道路還是在泊車上，更多只能解決相對(duì)比較簡單的交通場(chǎng)景，但在中國現(xiàn)實(shí)的交通狀況之下，平時(shí)我們遇到更多的是后面這幾種，無論是中等力度比較守規(guī)矩的場(chǎng)景，還是往后這種完全不守規(guī)矩更有挑戰(zhàn)性的場(chǎng)景，一個(gè)高階系統(tǒng)如果能夠解決這些場(chǎng)景下的問題，讓大家覺得可用、好用，這才是智能駕駛邁向標(biāo)配的分水嶺。

前面講的是“任務(wù)是什么”，要達(dá)成任務(wù)的關(guān)鍵還是技術(shù)成熟和功能好用。接下來看看我們完成邁向標(biāo)配這個(gè)任務(wù)上能夠交的一點(diǎn)功課。

大疆車載目前成行平臺(tái)的基礎(chǔ)版方案叫7V+32TOPS，對(duì)于方案不太熟悉的朋友們，我可以嘗試解釋一下：

所謂“7V”是前視一對(duì)800萬像素的慣導(dǎo)雙目，再加上后視300萬像素的單目，加上4個(gè)300萬像素的環(huán)視，總共7個(gè)相機(jī)；“32TOPS”是基于Ti(德州儀器)的TDA4-VH的32TOPS機(jī)器學(xué)習(xí)相關(guān)的算力，我們也是TDA4-VH的全球首發(fā)。

這樣一個(gè)配置在我們看來是很干凈優(yōu)美的配置，7個(gè)相機(jī)加上中等算力的域控，如果要配置毫米波雷達(dá)可以配置0個(gè)或1個(gè)，超聲波雷達(dá)可配可不配，整個(gè)系統(tǒng)不依賴于高精度地圖，而且我們也成功做到了不分動(dòng)力，可油可電，即使在油車各種執(zhí)行器限制上，系統(tǒng)也能有比較不錯(cuò)的性能。

整個(gè)系統(tǒng)雖說有些“麻雀雖小”的感覺，但經(jīng)過我們工程師的很多努力，上面能夠?qū)崿F(xiàn)高速領(lǐng)航、城市記憶領(lǐng)航、記憶泊車等一系列功能，之前有人說大疆車載最擅長的是“芝麻上雕花”，這句話我覺得評(píng)價(jià)對(duì)了一半，其實(shí)我們真正做到的不是芝麻上雕花，而是西瓜上雕森林吧，畢竟芝麻太小了。

這套系統(tǒng)代表我們具備的工程能力能夠在非常有限的資源上把高階功能做到好用、可用。

相比成本低一些但并不會(huì)低太多的一體機(jī)，加上四個(gè)環(huán)視，再加上超聲波、毫米波等配件，加起來三四千，整個(gè)7V+32TOPS的整體成本5000左右，對(duì)于這樣的價(jià)差，在整個(gè)性能上做到了質(zhì)變。特別是在靜態(tài)障礙物剎停，對(duì)一些施工路段的處理等高階智能駕駛所必須具備的極限場(chǎng)景的處理下，我們的系統(tǒng)能夠被業(yè)界評(píng)為越級(jí)或有驚喜，在不少程度上能夠達(dá)到跟20多萬乃至30萬萬車相媲美的技術(shù)點(diǎn)。所以我們覺得這個(gè)系統(tǒng)還是比較優(yōu)美的。除了優(yōu)美之外，整個(gè)系統(tǒng)也能做到上車快，基于已有車型整個(gè)適配工作量大概3個(gè)月左右，新車型落地6-9個(gè)月左右，我相信這代表了整體技術(shù)的成熟度，成本大概在6000元左右，我們?nèi)ツ臧偃藭?huì)上夸下?？冢衲晔菍?shí)現(xiàn)了的。

目前已有車型，包括云朵靈犀版，iCAR03，悅也Plus都搭載了7V+32TOPS，我們認(rèn)為目前這個(gè)配置算是實(shí)現(xiàn)高階駕駛配置的起點(diǎn)，2024年還會(huì)有超過20款車型搭載大疆車載的系統(tǒng)上市，大家可以之后稍稍期待一下。

雖說這個(gè)系統(tǒng)給高階智能駕駛提供了全新的高性價(jià)比的選項(xiàng)，但從我們的角度來看，我們覺得還是有點(diǎn)不太完美，為什么？因?yàn)樗荒軐?shí)現(xiàn)任意點(diǎn)到點(diǎn)的城市領(lǐng)航，無地圖的情況下，這個(gè)算力更做不到了。

于是我們思考在這個(gè)系統(tǒng)上還需要做怎樣的增量，才能把代表高階駕駛的天花板、同時(shí)也是必修課的城市領(lǐng)航做出來？

升級(jí)到100TOPS，我們目前使用的高通SA8650芯片，還有對(duì)應(yīng)的國產(chǎn)化芯片配置也在進(jìn)行，整個(gè)系統(tǒng)可以具備城市領(lǐng)航的能力，升級(jí)就是換一個(gè)域控的升級(jí)，整個(gè)算力傳感器的配置仍然是7V，域控也是基于pin to pin替換的方案，換句話說，目前裝了32TOPS域控的車型，未來有需要可以通過更換域控的方式直接進(jìn)行車型功能的升級(jí)，這是7V+100TOPS的方案。同時(shí)為了讓城市領(lǐng)航具備更快的落地能力以及對(duì)于各種道路變化更好的適配性，我們也跟某頭部圖商定制了一個(gè)嵌入在域控里的標(biāo)清地圖，不是高清，就是跟手機(jī)導(dǎo)航公司一樣用的標(biāo)清地圖，為什么要把地圖嵌在域控里，首先這樣就不用從車機(jī)里挖對(duì)應(yīng)的地圖信息，整個(gè)車型落地適配中間所帶來的工程不確定性會(huì)大幅度減少。這也是剛剛我所說的如何做到上車快等一系列思考所帶來的行動(dòng)。

這個(gè)配置是畫餅嗎？它到底多少錢？直接開價(jià)吧，7000塊錢，整個(gè)系統(tǒng)的硬件成本就是7000元，，什么時(shí)候可以上車？4月份北京車展之前我們的7V+100TOPS的方案將會(huì)開放試駕體驗(yàn)，到時(shí)歡迎大家實(shí)地考察。

 綜上所述，大疆車載在L2+的階段整體配置大概是這樣一個(gè)矩陣，7個(gè)相機(jī)的配置，32TOPS和100TOPS，唯一區(qū)別就是是否具備城市領(lǐng)航，4月份將會(huì)開放體驗(yàn)。作為城市領(lǐng)航的旗艦版是基于相同算力但有10個(gè)相機(jī)的配置，前面多了一個(gè)長焦相機(jī)，主要用來處理非常寬的路口交通燈的檢測(cè)，確保大型路口的交通應(yīng)對(duì)更平緩，旁邊做了兩個(gè)相機(jī)做到?jīng)Q策空間變得更大，可以作為旗艦的配置，10個(gè)相機(jī)，100TOPS的算力，同時(shí)相機(jī)數(shù)量無論是7還是10，對(duì)應(yīng)的搭載車型都會(huì)在今年內(nèi)量產(chǎn)。

剛剛說的是比較近期的東西，其實(shí)我還利用這個(gè)平臺(tái)非常榮幸地介紹一下稍微創(chuàng)新一點(diǎn)的東西。

剛剛我有提到，在高階智能駕駛上油車的搭載率接近于0，我們嘗試突破0的限制，今年馬上要量產(chǎn)上市的上汽大眾途觀L Pro上將會(huì)搭載大疆車載的系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)應(yīng)該能夠給廣大燃油車消費(fèi)者帶來全新的高階智能駕駛體驗(yàn)。我不知道這算不算夸張，但可以說搭載了大疆車載高階智駕系統(tǒng)的途觀L Pro，可能算是最聰明的油車之一吧，應(yīng)該也算是我們推動(dòng)油電同智的努力。

一直以來大家會(huì)說大疆車載是不是純視覺方案，目前的確大多數(shù)方案都是基于純視覺，甚至純到連毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)都沒有的純視覺，這里我們想稍微唱一點(diǎn)反調(diào)，在今年北京車展上我們將會(huì)發(fā)布激目系統(tǒng)，其實(shí)就是慣導(dǎo)三目再集成一個(gè)全鏈自研的激光雷達(dá)，這個(gè)激光雷達(dá)有比較多設(shè)計(jì)討巧的地方：首先它可能都不是前融合，而是前前融合，因?yàn)樵谠O(shè)計(jì)階段就思考如何把視覺和激光雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，如何利用標(biāo)定同步等方方面面的性能，結(jié)合起來達(dá)到全體最優(yōu)的效果。同時(shí)這個(gè)系統(tǒng)裝在擋風(fēng)玻璃里，清潔上的問題也可以解決。

在激光雷達(dá)設(shè)計(jì)過程中我們做了比較多的思考，如何對(duì)激光雷達(dá)的性能進(jìn)行取舍，不會(huì)進(jìn)行性能浪費(fèi)，同時(shí)也能克服視覺方方面面的性能缺點(diǎn)，整體合起來，以及對(duì)于一些地方進(jìn)行性能裁減也能給成本帶來性能優(yōu)化，整體售價(jià)成本應(yīng)該不超過目前分離式一顆激光雷達(dá)的數(shù)量，但它是總成，我們比較有信心做到整個(gè)系統(tǒng)性能遠(yuǎn)超過單一的激光雷達(dá)，甚至很多分離式總成的方案。整個(gè)方案也會(huì)在今年北京車展正式對(duì)外公開展示。

最后，做智能駕駛的人都知道L3、L4，我們對(duì)于異構(gòu)處理器的域控，以及往后預(yù)期功能安全的處理器的相關(guān)研發(fā)也在進(jìn)行，稍微還早期一點(diǎn)，我就先不展開說了。

我想借這個(gè)機(jī)會(huì)分享一下未來幾年里跟我們方案相關(guān)的在不同價(jià)格、不同配置車型上搭載的演進(jìn)趨勢(shì)，一家之言，可能有錯(cuò)，嘗試斗膽分享一下。

2023年大部分車型的低配是一體機(jī)方案，在高配、比較貴的車型其實(shí)是基于大算力車型在激光雷達(dá)的方案，我們首先在云朵靈犀版上開辟了7V+32TOPS的方案達(dá)到了高階智能駕駛的功能，算是入了一點(diǎn)門。2024年，如剛剛所說，我們這個(gè)基于100TOPS城市領(lǐng)航能力的方案將會(huì)在8-15萬以及15-25萬的高低配車型上配置，同時(shí)再貴一點(diǎn)的車型上也會(huì)有10V的旗艦型方案落地，綠色區(qū)域是我們能夠提供的方案區(qū)間。

 2025年我們預(yù)計(jì)通過規(guī)模化的降本策略，7V的方案應(yīng)該有一定希望在更便宜的車型上逐步替代一體機(jī)。其它功能也會(huì)進(jìn)行下放。

到2026年激目系統(tǒng)及L3相關(guān)方案再往上沖，也會(huì)有一定的希望，我們寫PPT的時(shí)候?qū)懙纳晕Z一點(diǎn)，我覺得這個(gè)激目系統(tǒng)2025年就能量產(chǎn)，我們也非常期待和我們的車機(jī)合作伙伴一起推進(jìn)這個(gè)非常有特色的集成方案的落地。