在12月9日蔚來(lái)宣布ET9獲得工信部線控轉(zhuǎn)向技術(shù)量產(chǎn)許可之后，今天(12月11日)公布了其研發(fā)線控技術(shù)并獲批的過(guò)程。

ET9也成為中國(guó)首款獲得工信部量產(chǎn)許可搭載線控轉(zhuǎn)向技術(shù)的車(chē)型，在世界范圍內(nèi)，是繼特斯拉Cybertruck之后，全球第二款搭載線控轉(zhuǎn)向技術(shù)的量產(chǎn)車(chē)型，對(duì)于ET9，甚至有媒體稱其標(biāo)志著中國(guó)智能電動(dòng)汽車(chē)在線控轉(zhuǎn)向技術(shù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)完全自主化。

線控被稱為智能駕駛技術(shù)的底座之一，其本質(zhì)是實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的軟硬解耦，通過(guò)軟件定義車(chē)輛的操控，當(dāng)下世界主流的車(chē)企包括博世、大陸、采埃孚、舍弗勒、萬(wàn)都、捷太格特、耐世特、現(xiàn)代摩比斯等供應(yīng)商巨頭都在線控領(lǐng)域進(jìn)行了投入。

像采埃孚表示，其線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)預(yù)計(jì)將于2025年量產(chǎn)。

而國(guó)內(nèi)廠商由于切入較晚差距較大，多數(shù)企業(yè)正處于研發(fā)階段，不過(guò)像悠跑等智能底盤(pán)創(chuàng)業(yè)公司，其技術(shù)核心正是線控轉(zhuǎn)向。

而線控技術(shù)的應(yīng)用，也并非始于今日。

早在2013年，英菲尼迪在其Q50L車(chē)型上首次搭載線控轉(zhuǎn)向技術(shù)，不過(guò)受限于當(dāng)時(shí)的法規(guī)要求，仍然保留了機(jī)械轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，并且上市不到兩年就因線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)存在安全隱患而一度啟動(dòng)大規(guī)模召回，而在此后，在后續(xù)車(chē)型上，英菲尼迪放棄了繼續(xù)搭載線控轉(zhuǎn)向技術(shù)。

此外，捷太格特曾在豐田bZ4X和雷克薩斯RZ兩款車(chē)型上嘗試線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的上車(chē)測(cè)試，不過(guò)最終都沒(méi)有實(shí)現(xiàn)真正的量產(chǎn)交付。

對(duì)于線控技術(shù)的量產(chǎn)上車(chē)，監(jiān)管機(jī)構(gòu)一直要求必須有冗余配置，也就是保持機(jī)械連接。

這事實(shí)上不但導(dǎo)致沒(méi)有因?yàn)樾录夹g(shù)的應(yīng)用減少費(fèi)用，反而大大增加了車(chē)輛的制造成本。

站在今天看蔚來(lái)在其將明年交付的ET9上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付線控轉(zhuǎn)向，固然是中國(guó)在線控轉(zhuǎn)向技術(shù)研發(fā)上的一大突破，同時(shí)更是監(jiān)管模式的一次重大突破。

日前蔚來(lái)發(fā)布文章，公開(kāi)了向工信部申請(qǐng)線控轉(zhuǎn)向量產(chǎn)認(rèn)證的過(guò)程，在這一從年初到12月批復(fù)下來(lái)的近一年時(shí)間里，既可以看到蔚來(lái)團(tuán)隊(duì)的堅(jiān)持，也可以看到監(jiān)管部門(mén)的積極作為，這是一個(gè)雙向奔赴的過(guò)程。

從監(jiān)管領(lǐng)域來(lái)看，我國(guó)的職能管理部門(mén)其實(shí)對(duì)于線控轉(zhuǎn)向秉持了一個(gè)慢慢放開(kāi)的基本方向。

首先在2021年2月，GB 17675-2021《汽車(chē)轉(zhuǎn)向系基本要求》中刪除了“不得裝用全動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)”的規(guī)定，也就是說(shuō)，在法規(guī)層面已允許方向盤(pán)與轉(zhuǎn)向車(chē)輪之間物理解耦，為線控轉(zhuǎn)向的量產(chǎn)上車(chē)已經(jīng)放開(kāi)了口子。

蔚來(lái)表示，在李斌的推動(dòng)下，蔚來(lái)開(kāi)始投資研發(fā)線控轉(zhuǎn)向技術(shù)始于2019年9月，李斌被稱為2019最慘的人的時(shí)刻，李斌和蔚來(lái)產(chǎn)品體驗(yàn)負(fù)責(zé)人李天舒一起飛到位于美國(guó)硅谷圣何塞市的蔚來(lái)北美總部評(píng)審線控轉(zhuǎn)向技術(shù)。當(dāng)時(shí)蔚來(lái)的團(tuán)隊(duì)用一輛ES8改造了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

也正是在蔚來(lái)的推動(dòng)下，2021年9月中汽中心標(biāo)準(zhǔn)化研究院?jiǎn)?dòng)了線控底盤(pán)技術(shù)及標(biāo)準(zhǔn)化需求的研究。

蔚來(lái)作為這一研究項(xiàng)目中線控轉(zhuǎn)向部分的牽頭單位，完成了《線控底盤(pán)技術(shù)發(fā)展與標(biāo)準(zhǔn)化需求研究報(bào)告》線控篇的起草，并在2023年5月正式發(fā)布。

其中，蔚來(lái)提出的與系統(tǒng)性能與功能安全相關(guān)的6大項(xiàng)、11小項(xiàng)結(jié)構(gòu)框架，在GB 17675-2021《汽車(chē)轉(zhuǎn)向系基本要求》前期研討時(shí)，被作為實(shí)際討論框架采納。

據(jù)蔚來(lái)透露，線控轉(zhuǎn)向相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)預(yù)計(jì)將在2025年開(kāi)啟制定并發(fā)布，“蔚來(lái)將作為核心起草組成員、也是唯一有實(shí)際產(chǎn)品的企業(yè)深度參與，以ET9線控轉(zhuǎn)向極嚴(yán)苛的可靠性和功能安全標(biāo)準(zhǔn)、完整的研發(fā)與測(cè)試體系、量產(chǎn)上市的實(shí)踐，為線控轉(zhuǎn)向國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)制定提供體系支持和豐富的測(cè)試運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)?！?/p>

不過(guò)今年ET9線控轉(zhuǎn)向量產(chǎn)的準(zhǔn)入申請(qǐng)隨著Nio Day的臨近，遲遲未能獲批，卻讓蔚來(lái)負(fù)責(zé)整車(chē)法規(guī)認(rèn)證團(tuán)隊(duì)著實(shí)焦慮了一把。

2024年1月，蔚來(lái)向工信部提交了ET9線控轉(zhuǎn)向量產(chǎn)的準(zhǔn)入申請(qǐng)，原本計(jì)劃5月份拿下認(rèn)證，但直到今年4月整件事情似乎還沒(méi)有一點(diǎn)動(dòng)靜。盡管蔚來(lái)一直在與有關(guān)部門(mén)溝通，但是推動(dòng)的難度遠(yuǎn)比當(dāng)初預(yù)估的要大。

相比傳統(tǒng)的準(zhǔn)入申報(bào)流程，因?yàn)榫€控轉(zhuǎn)向技術(shù)，在國(guó)內(nèi)沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)可依，無(wú)法按照正常的法規(guī)認(rèn)證流程推動(dòng)，蔚來(lái)ET9走的是針對(duì)創(chuàng)新技術(shù)的另一個(gè)認(rèn)證流程——新技術(shù)評(píng)審。

今年4月，工信部組織了兩個(gè)由主管部門(mén)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、行業(yè)專(zhuān)家等組成的技術(shù)評(píng)審委員會(huì)，一個(gè)是做整車(chē)技術(shù)，另一個(gè)是做檢測(cè)，分別對(duì)ET9的線控轉(zhuǎn)向技術(shù)展開(kāi)評(píng)審。

而之所以評(píng)審流程加長(zhǎng)，則是蔚來(lái)ET9沒(méi)有在線控技術(shù)之后采用機(jī)械冗余，蔚來(lái)去掉了機(jī)械轉(zhuǎn)向管柱。

如何向?qū)＜覀冏C明ET9的線控轉(zhuǎn)向技術(shù)，在沒(méi)有機(jī)械轉(zhuǎn)向管柱后仍然是安全的，正是蔚來(lái)工程團(tuán)隊(duì)們的重中之重。

為此，蔚來(lái)向技術(shù)評(píng)審委員總共提交了10類(lèi)不同級(jí)別的測(cè)試報(bào)告、41項(xiàng)測(cè)試規(guī)范和驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)、10項(xiàng)高速故障注入測(cè)試、9項(xiàng)性能測(cè)試。

蔚來(lái)ET9在去掉機(jī)械冗余的同時(shí)，通過(guò)底層數(shù)字架構(gòu)，增加了通信、供電、硬件、軟件等方面的多重冗余設(shè)計(jì)，為線控轉(zhuǎn)向技術(shù)量產(chǎn)上車(chē)提供保障，并為線控轉(zhuǎn)向技術(shù)的功能與安全標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)了一套完整的研發(fā)測(cè)試體系。

根據(jù)測(cè)試結(jié)果，蔚來(lái)表示，ET9線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失去轉(zhuǎn)向能力的概率為4.5 FIT（10億小時(shí)失效次數(shù)4.5次），這個(gè)數(shù)字比傳統(tǒng)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) EPS還要低，整體可靠性提升了2.2倍。

此外，蔚來(lái)進(jìn)行了ET9的高速爆胎穩(wěn)定測(cè)試，即便是在150km/h的超高速下出現(xiàn)爆胎，瞬間四輪扭矩失衡的情況下，線控轉(zhuǎn)向仍然能夠確保方向盤(pán)穩(wěn)定，保持車(chē)輛應(yīng)有的循跡性。

在ET9上，蔚來(lái)證明了沒(méi)有機(jī)械轉(zhuǎn)向管柱，可以比有機(jī)械轉(zhuǎn)向管柱更可靠、更安全。

這為后續(xù)眾多采用線控轉(zhuǎn)向技術(shù)的智能汽車(chē)?開(kāi)了一條路。

最終，在經(jīng)過(guò)了五個(gè)月的反復(fù)論證與評(píng)審后，蔚來(lái)ET9的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)正式獲得工信部技術(shù)評(píng)審委員會(huì)的評(píng)審?fù)ㄟ^(guò)，中國(guó)第一輛搭載真正意義上線控轉(zhuǎn)向的車(chē)型，也終于能夠量產(chǎn)上市。

這當(dāng)然是李斌和蔚來(lái)汽車(chē)的榮耀時(shí)刻。

線控轉(zhuǎn)向技術(shù)是智能汽車(chē)從L2向L3跨越的底層技術(shù)之一。

2022年 4 月發(fā)布的《線控轉(zhuǎn)向技術(shù)路線圖》征求意見(jiàn)稿中指出，線控轉(zhuǎn)向的總體目標(biāo)是在 2025 年、2030 年分別實(shí)現(xiàn)國(guó)際領(lǐng)先的 L3+、L4+級(jí)自動(dòng)駕駛線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，線控轉(zhuǎn)向的滲透率分別達(dá)到 5%、30%。

它做為一種全動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，不僅僅是在物理形態(tài)上取消了方向盤(pán)與轉(zhuǎn)向輪之間的機(jī)械連接，以電信號(hào)的傳遞與控制來(lái)替代；更核心的是可以實(shí)現(xiàn)整車(chē)操作系統(tǒng)對(duì)整輛車(chē)的數(shù)字化控制，為取消、隱藏方向盤(pán)，打造更可變場(chǎng)景的智能座艙創(chuàng)造了條件，同時(shí)因

為電信號(hào)延遲更低、控制更精準(zhǔn)，也為更加舒適的乘坐體驗(yàn)創(chuàng)造了條件。

換言之，沒(méi)有線控轉(zhuǎn)向技術(shù)的量產(chǎn)上車(chē)，蔚來(lái)打造的整車(chē)操作系統(tǒng)SKY OS將也無(wú)用武之地，或者說(shuō)其自研效果也將大大打折扣。

蔚來(lái)雖然一直被詬病其盈利能力，但蔚來(lái)在智能汽車(chē)的技術(shù)創(chuàng)新和突破上，一直具有不折不扣的開(kāi)拓精神，像在ET5 上首搭激光雷達(dá)，成為世界上第一款激光雷達(dá)量產(chǎn)上市的車(chē)型，ET9的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上車(chē)，以及SKY OS的落地，無(wú)疑也是智能汽車(chē)歷史上值得書(shū)寫(xiě)的一筆。