5月20日，小鵬汽車在“520 AI DAY”發(fā)布會上宣布，從5月20日20:00起全量推送AI天璣系統(tǒng)，并覆蓋小鵬旗下所有在售車型，端到端自動駕駛大模型也完成了上車。

小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬在發(fā)布會上表示：“中國的汽車市場正在經(jīng)歷從新能源時代到智能化時代的蛻變，而AI技術(shù)正是這場科技變革浪潮的引領(lǐng)者。AI技術(shù)將顛覆智能汽車原有的進化迭代速度與迭代方式，通過學習人類的智慧，模仿人類的思考決策邏輯，取代傳統(tǒng)的人工手寫算法規(guī)則迭代，以端到端數(shù)據(jù)驅(qū)動算法迭代的方式，進入智能汽車加速進化的AI時代。”

究竟什么是端到端？優(yōu)勢體現(xiàn)在哪里？

所謂端到端，就是不需要經(jīng)過預處理和特征提取，直接輸入原始數(shù)據(jù)得到最終結(jié)果。其優(yōu)勢在于通過縮減預處理和后續(xù)處理，盡可能使模型從原始輸入到最終輸出，給模型更多可以根據(jù)數(shù)據(jù)自動調(diào)節(jié)的空間，從而增加了模型的整體契合度。

小鵬官方表示，通過數(shù)據(jù)投喂和訓練無限度規(guī)則的AI大模型，提高了對復雜場景的理解、感知和數(shù)據(jù)決策能力。

據(jù)介紹，目前小鵬已經(jīng)擁有感知、定位、規(guī)劃、決策的核心算法研發(fā)能力，同時具備車端、云端的數(shù)據(jù)處理分析能力，可以實現(xiàn)基于實際數(shù)據(jù)的算法快速迭代，并通過OTA不斷給用戶提供更高級別的自動駕駛能力。

這個被小鵬稱為“國內(nèi)首個量產(chǎn)上車的端到端大模型”包括三個部分：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)XNet、規(guī)控大模型XPlanner、大語言模型XBrain。

其中，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)XNet實現(xiàn)了“三網(wǎng)合一”，包括了動態(tài)XNet、靜態(tài)XNet和純視覺2K占用網(wǎng)絡(luò)。

官方表示，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)XNet能夠讓自動駕駛系統(tǒng)如同裸眼3D。

尤其是2K純視覺占用網(wǎng)絡(luò)，用超過200萬個網(wǎng)格重構(gòu)了世界。它對現(xiàn)實世界中的可通行空間進行了3D高真實度還原，可清晰識別靜態(tài)障礙物的每一個細節(jié)，感知范圍提升了2倍，面積可達1.8個足球場大小，能精準識別超過50個目標物。

這與極越01采用的OCC占用網(wǎng)絡(luò)是相同的技術(shù)路線，但極越01采用的是純視覺感知方案，用OCC來識別些沒有打標和訓練過的障礙物，例如：臨時障礙物、施工區(qū)域、路邊伸出的樹枝、前方貨車上掉下來的貨物等。

而小鵬旗下的絕大多數(shù)車型都是搭載了雙激光雷達的，在此基礎(chǔ)上再加入純視覺占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，無疑將在感知能力上有更大的提升。

小鵬官方將基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃大模型XPlanner比喻成人類的小腦，通過海量數(shù)據(jù)時刻訓練，其駕駛策略正不斷向擬人進化。

數(shù)據(jù)顯示，規(guī)劃大模型XPlanner已經(jīng)擁有“老司機般的腳法”，行車時前后頓挫可減少50%、違?？ㄋ揽蓽p少40%、安全接管可減少60%。

大語言模型XBrain架構(gòu)的引入，則令自動駕駛系統(tǒng)擁有了人類大腦般的理解學習能力，處理復雜甚至未知場景的泛化處理能力大幅提升，對真實物理世界的宏觀邏輯的推理能力也更強。

據(jù)悉，有了大語言模型XBrain，自動駕駛系統(tǒng)就能夠認識待轉(zhuǎn)區(qū)、潮汐車道、特殊車道和路牌文字，甚至還能懂得各種令行禁止、快慢緩急的行為指令，決策方式更加接近人類駕駛。

按照何小鵬公布的信息，這套端到端自動駕駛大模型已經(jīng)經(jīng)過了折算10億+里程的視頻訓練、超過646萬累計公里數(shù)的實車測試、超過2.16億累計公里數(shù)的仿真測試，已經(jīng)能夠做到“2天迭代一次”。

在未來18個月內(nèi)，這套端到端自動駕駛大模型的智駕能力甚至能夠提升30倍。

而在2024年第三季度，小鵬汽車的智駕系統(tǒng)即可實現(xiàn)“全國都能開，每條路都能開”，2025年實現(xiàn)城區(qū)智駕比肩高速智駕體驗。

此外，何小鵬還在發(fā)布會上提及：“2025年，小鵬汽車將在中國實現(xiàn)類L4級智駕體驗”，并且小鵬汽車正在全球范圍對XNGP端到端的能力進行測試，智駕技術(shù)開始走向全球。

何小鵬還表示，2024年將投入35億元用于智能研發(fā)，并新招募4000名專業(yè)人才，今后每年還將投入超過7億元用于算力訓練。

在談到AI天璣系統(tǒng)時，小鵬汽車智能體驗負責人于桐表示，AI天璣系統(tǒng)的平均幀率、首幀跟手性、觸摸響應(yīng)速度均提升30%以上，應(yīng)用啟動速度提升50%。在用戶公測中，AI天璣系統(tǒng)的滿意度高達97%以上。

值得一提的是，小鵬還推出了“全域大語言模型”，車載助理AI小P的交互能力也大幅提升。

至此，AI小P具備了更高級別的理解能力和需求推理能力。例如：小P約定僅憑一句話即可完成座艙設(shè)置，一句“當我駛過此地，請?zhí)嵝盐易⒁馑俣取被颉拔覍⑿№蹋?0分鐘后喚醒我”，AI小P就能精準識別用戶需求并開啟相關(guān)功能。

在個性化功能方面，此次小鵬推出的“AI代駕”成為了業(yè)內(nèi)首個量產(chǎn)的“點到點超長記憶領(lǐng)航智駕”。

基于自主學習能力，AI代駕僅需一次學習，系統(tǒng)便可生成定制化的駕駛路線，從而提供覆蓋全程的智能輔助駕駛。單個用戶最多可存儲10條記憶路線，每條路線最長100km。

據(jù)悉，AI代駕已經(jīng)可以實現(xiàn)“通勤路線0接管0降級”。

針對窄小車位等泊車難題，小鵬還推出了全球首個量產(chǎn)免遙控離車泊入&迎賓出庫功能——AI泊車，實現(xiàn)了全自動離車泊入和多場景極速泊車。

據(jù)介紹，該功能的可泊入車位提升了3倍，泊車速度提升了50%，側(cè)方位、斷頭位等復雜刁鉆車位也可一把到位。配合手機APP的使用，還可隨時暫停和繼續(xù)完成車輛泊入。

在發(fā)布會的尾聲，何小鵬官宣了MONA系列的首款A級純電轎車將于今年6月亮相的消息。

而在剛剛結(jié)束的財報電話會上，何小鵬還公布了更多信息。他表示，MONA系列的首款車型是一款在二十萬內(nèi)擁有最高顏值、高智能、同時成本具有相當競爭力的產(chǎn)品，將在三季度正式上市并規(guī)?；桓丁Ｔ诿骱竽?，小鵬汽車還將在A級車的平臺上推出多款產(chǎn)品，并將小鵬的XNGP打入這個價位段，在這個銷量最大的價位段普及高等級智能輔助駕駛。

在今年四季度，小鵬還將交付一款全新的B級純電轎車。這款新車是基于最新技術(shù)、規(guī)模降本的首發(fā)車型，如果再加上MONA車型貢獻的增量，官方預計今年四季度的月交付量有望實現(xiàn)同比大幅增長。

根據(jù)官方公布的2024年第一季度財報，小鵬汽車總營收65.5億元，同比增長62.3%；毛利率達12.9%，同比提升11.2個百分點，環(huán)比提升6.7個百分點，環(huán)比實現(xiàn)翻倍；總交付量為21821輛，同比增長19.7%

何小鵬在財報電話會上表示，截止一季度末，小鵬汽車的在手現(xiàn)金達到414億元，大幅改善的毛利率和充裕的資金令其可以更加關(guān)注決勝長遠的戰(zhàn)略選擇。

對于剛剛過半的2024年第二季度，何小鵬也公布了目標：預期總交付數(shù)量約為29,000至32,000輛，同比上升25.0%-37.9%，環(huán)比上升32.9%-46.6%；收入預計約為75-83億元，同比上升48.1%-63.9%。

何小鵬表示，很期待今年下半年能夠看到更多變革的成果落地，特別是從10月份開始，小鵬將會進入到高速發(fā)展的快車道，無論是銷量、利潤率、現(xiàn)金流還是AI智能駕駛，都有望取得巨大的突破。

這里提到的“10月份”這個時間節(jié)點，與“今年四季度交付全新B級純電轎車”是相吻合的，屆時MONA系列的首款新車也已經(jīng)開始交付，可見小鵬正在醞釀一個新產(chǎn)品、新技術(shù)集中落地的小高潮。