理想汽車官方信息顯示，6.0版車機系統(tǒng)升級重點圍繞智能駕駛、智能空間和智能電動，還新增了59項功能，優(yōu)化了52項體驗。

智能駕駛方面，AD Max的無圖NOA不依賴高精地圖等先驗信息，在全國范圍內(nèi)可導(dǎo)航的城市道路均可使用，可在城市中按照導(dǎo)航路徑實現(xiàn)自動切換車道、自主超車變道、繞行障礙物、自適應(yīng)調(diào)節(jié)巡航速度、響應(yīng)紅綠燈啟停和自動通過路口等駕駛?cè)蝿?wù)，并借助時空聯(lián)合規(guī)劃能力帶來更絲滑果斷的繞行體驗。無圖NOA也具備復(fù)雜路口選路能力，在錯位路口、五岔路口等依然可以順暢通行。同時，無圖NOA充分考慮用戶心理安全邊界，用分米級微操帶來默契安心的智駕體驗。無圖NOA的新手引導(dǎo)卡也將隨功能同步上線，幫助用戶提前了解注意事項和操作建議。

本次升級中，AD Pro的城市LCC也將全新升級，可識別紅綠燈狀態(tài)，支持路口自主啟停，在復(fù)雜路口也能順利通行，并可在城市道路禮讓行人及果斷繞行障礙物。城市LCC也將具備“腦補”車道線的能力，在車道線模糊時穩(wěn)定通行。此外，AD Max和AD Pro車型都將新增智駕行程分享功能，在智駕行程結(jié)束后展示智駕里程、占比及關(guān)鍵表現(xiàn)，并支持保存和分享功能。

智能空間方面，理想同學(xué)鬧鐘提醒功能上線，重要會議、家人生日等都能及時提醒。理想同學(xué)問答能力再升級，體育賽事、音樂視頻和新聞資訊均可應(yīng)答。小紅書車機定制版首發(fā)，種草筆記、精彩視頻均支持在車機大屏觀看，同時支持種草地點快速導(dǎo)航。遙控器App上新，在大床模式或小憩模式中，用戶無需起身，使用手機或平板就能控制側(cè)窗、空調(diào)、座椅、冰箱等，操作更便捷。

此外，本次更新也帶來多項車控功能升級，全系車型的HUD在顯示全部信息時新增導(dǎo)航預(yù)計到達時間顯示，2023款車型的行車記錄儀也將升級至全視角。

智能電動方面，理想全系車型迎來充電體驗優(yōu)化。首批優(yōu)選超充場站將在車機地圖和理想汽車App同步上線，篩選高功率三方充電場站，出行更省心。全系車型在導(dǎo)航中新增終點充電推薦，并新增充電站“路書”，在接近充電站時，自動彈出充電站位置指引，幫助用戶精準定位場站。理想MEGA的充電地圖得到專屬優(yōu)化，導(dǎo)航路線規(guī)劃將自動展示沿途充電站，并在導(dǎo)航中展示到達目的地時的剩余電量，保證用戶出行安心無憂。

同時，理想MEGA的充電策略得到優(yōu)化，充電功率變化更平滑，并降低末端功率衰減速度，80%-95%充電時間減少3分鐘。

以下為理想汽車公布的OTA 6.0升級詳細說明：

理想智能駕駛

AD Max

無圖NOA

無圖NOA不依賴高精地圖等先驗信息，在全國范圍內(nèi)可導(dǎo)航的城市道路均可使用。開啟無圖NOA，即可在城市中按照導(dǎo)航路徑實現(xiàn)自動切換車道、自主超車變道、繞行障礙物、自適應(yīng)調(diào)節(jié)巡航速度、響應(yīng)紅綠燈啟停和自動通過路口等駕駛?cè)蝿?wù)。

1.無圖NOA重磅更新，帶來4大能力升級

a.【覆蓋范圍廣】無圖無先驗，哪里都能開

不依賴高精地圖、輕圖等“先驗信息”，不用數(shù)“開城”、不再開盲盒，不限城市、鄉(xiāng)鎮(zhèn)，只要車端能發(fā)起導(dǎo)航的地方，就能開啟NOA。

b.【高效又舒適】時空聯(lián)合，繞行絲滑

持續(xù)預(yù)測自車與他車行駛軌跡，具備時空聯(lián)合規(guī)劃能力，車輛橫縱向控制同步規(guī)劃，遇到占道的車輛、行人、騎行人、異形障礙物等，都能像老司機一樣選擇最優(yōu)路線果斷繞行。

c.【選路準更聰明】上帝視角，路口輕松

BEV視覺模型融合導(dǎo)航匹配算法，充分融合車道結(jié)構(gòu)和導(dǎo)航特征，為車輛打開上帝視角。復(fù)雜路口選路更準，輕松通過，更少接管，更高效率。

d.【安全感十足】分米級微操，默契安心

視覺與激光雷達前融合的占用網(wǎng)絡(luò)，更早識別路沿、安全島等不規(guī)則通用障礙物。遇見路權(quán)博弈的交通參與者，更早預(yù)警、加減速時機更得當，人車默契配合、智駕也有滿滿松弛感。

2.無圖NOA新手指引

讓用戶提前了解注意事項和操作建議，輕松開啟智駕之旅。您可以在環(huán)境感知應(yīng)用（EID）隨時查看新手引導(dǎo)。

高速智能駕駛（NOA）

1.新增收費站通行功能，可根據(jù)設(shè)置自主選擇 ETC 或人工車道通過收費站。（當前僅支持北京等部分城市為主的收費站通行，后續(xù)將逐漸擴展至全國范圍。）

2.優(yōu)化高速施工場景的應(yīng)對能力，提高對施工牌、水馬、防撞桶等非錐桶施工目標物的避撞性能。

全場景輔助駕駛（LCC）

1.新增在僅可左/右轉(zhuǎn)車道的自動剎停功能，車輛可在停止線前舒適安全剎停，同時點亮雙閃提示手動接管。

2.增強車道線模糊路段的腦補能力，優(yōu)化行駛連續(xù)性。

3.優(yōu)化速度控制策略，輔助駕駛可設(shè)置的最低車速調(diào)整為5km/h，提升小路場景的使用體驗。

4.優(yōu)化感知策略，提高在低矮路沿車道、窄車道行駛的安全性。

5.優(yōu)化控制策略，面向全類型動靜態(tài)障礙物繞行更果斷、更擬人，橫向、縱向控制配合更好。

AD人機交互

1.無圖NOA新手教程上線

a.無圖NOA新手引導(dǎo)，幫助駕駛員快速上手無圖NOA，并給出邊界場景的操作建議。

b.升級后環(huán)境感知應(yīng)用（EID）會主動提示你學(xué)習使用NOA，也可打開應(yīng)用，在左下角點擊“學(xué)習NOA”再次查看。

2.新增智駕行程分享功能，智駕表現(xiàn)一鍵保存，一鍵分享

a.單次行程結(jié)束掛P擋，“環(huán)境感知應(yīng)用（EID）”會主動展示本次智駕行程，包含智駕里程和占比及關(guān)鍵表現(xiàn)。

b.一鍵點擊保存到理想汽車APP，并支持朋友圈轉(zhuǎn)發(fā)。

c.請在中控屏-設(shè)置-AD Max-智能駕駛中，提前打開“智能駕駛行程小計”的開關(guān)。

3.新增狹窄路段、主輔路切換、公交車道、通過收費站等復(fù)雜場景的語音提示和EID界面渲染。

4.新增通過收費站的設(shè)置開關(guān)，支持選擇ETC/人工通道。

5.升級EID環(huán)境感知渲染效果，著重渲染車輛實時感知的路面。

6.豐富緊急場景下的語音告警。

AD Pro

高速智能駕駛（NOA）

1.新增防御性遠離車道匯入口、匯出口策略，接近高速匯入、匯出口時，車輛會嘗試變道以避讓匯流車輛，增強行車安全性，提高通勤效率。

全場景輔助駕駛（LCC）

1.新增響應(yīng)紅綠燈通行功能，支持識別路口紅綠燈狀態(tài)，并完成相應(yīng)的自動起停和路口通行。

2.新增紅綠燈遮擋提醒，在交通信號燈識別后再次被遮擋時提醒駕駛員關(guān)注紅綠燈的情況。

3.優(yōu)化 LCC 智能限速策略。功能激活時，車速會自動調(diào)整為以下速度中的最大值。

a.道路限速 + 限速偏移。

b.自車速度。

4.新增方向盤OK鍵確認功能，若遇到交通燈異常或識別不穩(wěn)定的路口，在彈出確認提示后可通過按方向盤OK鍵確認通行。

主動安全

AEB安全再升級，路口行駛更安心

路口左轉(zhuǎn)遇到對向車輛搶行，是城市路口交叉碰撞的頻發(fā)場景，AEB新增路口左轉(zhuǎn)場景的風險識別及剎停能力*，降低事故風險。

*適用條件：對向車輛車速在30公里/小時及以下，自車速度15公里/小時及以下。

前后盲區(qū)橫穿危險預(yù)警，起步、倒車更省心

新增前后盲區(qū)橫穿危險預(yù)警能力（F-CTA/R-CTA），車輛在路口起步和停車場起步、倒車過程中，檢測到視野盲區(qū)內(nèi)存在橫穿行人、騎行人、車輛的碰撞風險時，將激活預(yù)警提醒駕駛員。

*適用條件：車速15公里/小時及以下。

行車安全

1.優(yōu)化風險提示交互策略，對主駕無人或解開安全帶的不當駕駛操作予以更明顯的風險提醒。

AD人機交互

1.新增智駕行程分享功能，智駕表現(xiàn)一鍵保存，一鍵分享。

a.單次行程結(jié)束掛P擋，“環(huán)境感知應(yīng)用（EID）”會主動展示本次智駕行程，包含智駕里程和占比及關(guān)鍵表現(xiàn)。

b.一鍵點擊保存到理想汽車APP，并支持朋友圈轉(zhuǎn)發(fā)。

c.請在中控屏-設(shè)置-AD Pro-智能駕駛中，提前打開“智能駕駛行程小計”的開關(guān)。

理想智能空間

用車&娛樂&出行

小紅書

1.小紅書車機定制版首發(fā)。

a.支持瀏覽精品筆記、好物種草，提供生活全方面指南。

b.支持圖文和視頻類筆記的詳情頁查看和評論瀏覽。

c.支持一鍵導(dǎo)航，種草的地點能快速跳轉(zhuǎn)地圖導(dǎo)航。

d.AI理想同學(xué)出行問答關(guān)聯(lián)小紅書內(nèi)容。

理想遙控器

1.新增理想遙控器、手機App和車機App。

a.手機App 可在手機應(yīng)用商店下載并安裝（目前正在陸續(xù)上架中）。

b.支持通過 手機App 進行車內(nèi)后排電器控制，如車窗、空調(diào)、坐姿、座椅通風/加熱/按摩等功能。

c.手機App 通過藍牙與車輛進行配對連接和控制，需副駕屏控制中心的藍牙處于打開狀態(tài)，支持最多同時連接兩個設(shè)備。

i.如需解綁，可在理想遙控器 車機App 內(nèi)進行設(shè)備管理。

通勤卡片

1.新增通勤卡片，不開導(dǎo)航也可查看擁堵路況、限行提醒，上下班更輕松。

a.需設(shè)置好家/公司的位置。

b.可在桌面卡片和應(yīng)用內(nèi)首頁便捷查看通勤信息、路況預(yù)覽和限行提醒。

2.新增目的地周邊停車/充電推薦，導(dǎo)航接近目的地時，會推薦附近的停車場和充電站。

HUD 到達時間

?HUD在全部模式下新增預(yù)計到達時間。

一鍵單人床

1.新增一鍵單人床模式。

2.通過露營模式或者直接喚醒理想同學(xué)進入。

英文模式

1.新增英文模式，可在“設(shè)置 > 通用 > 偏好”中切換。

能耗卡片

1.優(yōu)化桌面能耗卡片顯示信息，支持同時顯示電量百分比和續(xù)航里程。（適用于理想MEGA）

任務(wù)大師

1.優(yōu)化任務(wù)創(chuàng)建交互邏輯，支持連續(xù)選擇多項條件/動作，創(chuàng)建任務(wù)更便捷，無需反復(fù)進入條件/動作選擇頁。

2.新增一鍵復(fù)制任務(wù)功能。

a.可通過“任務(wù)卡片 > 更多 > 復(fù)制任務(wù)”按鈕，進入復(fù)制后的任務(wù)編輯頁，快速創(chuàng)建相似任務(wù)。如：通過復(fù)制“P擋提示音”，可快速創(chuàng)建“D擋提示音”任務(wù)。

b.手機App 同時支持一鍵復(fù)制任務(wù)功能，需將 理想汽車App 升級到 7.12.0 及以上版本。

3.新增更多任務(wù)條件和執(zhí)行動作能力。

a.新增條件“坐姿 - 主駕坐姿”，可識別當前主駕坐姿處于任意記憶位置。

b.新增條件“坐姿 - 副駕坐姿”，可識別當前副駕坐姿處于任意記憶位置。

c.新增條件“充電供電 - 充電狀態(tài)”，可識別 充電中/充電停止/充電完成/預(yù)約充電等待中 狀態(tài)。

d.新增條件“充電供電 - 供電狀態(tài)”，可識別 供電中 狀態(tài)。

e.新增條件“充電供電 - 充電槍狀態(tài)”，可識別 充電槍已連接/未連接/半連接 狀態(tài)。

f.新增執(zhí)行動作“駕駛 - 流媒體后視鏡”關(guān)閉/打開。（適用于理想MEGA）

g.新增執(zhí)行動作“駕駛 - 雷達警示音”關(guān)閉/打開。

h.新增執(zhí)行動作“駕駛 - 充電蓋”關(guān)閉/打開。（除理想L6外，適用于理想所有車系）

i.新增執(zhí)行動作“駕駛 - 充電蓋”打開。（適用于理想L6）

j.新增執(zhí)行動作“便捷上下車”關(guān)閉/打開。（除Air車型和理想L6外，適用于理想所有車系）

k.新增執(zhí)行動作“屏幕顯示 - HUD模式”，支持切換 車速/地圖/環(huán)境/全部 四個模式。

l.新增執(zhí)行動作“儀表屏亮度”，支持調(diào)節(jié)儀表屏亮度。

m.新增執(zhí)行動作“駕駛-動力模式”中“后排舒適”選項。（適用于理想L系列）

n.以上條件和動作 手機App 同時支持。

4.新增手機App執(zhí)行動作“駕駛-動力模式”中“后排舒適”選項。（適用于理想MEGA）

調(diào)音大師

1.新增首頁“熱門”頻道，可獲取車友分享熱度最高的音效。（適用于理想MEGA、2024款理想L系列Ultra車型、2024款理想L系列Max車型、2024款理想L9 Pro）

駕駛車控

1.增加行車記錄儀水印。（適用于AD Max車型）

a.包含：AD Max、緊急制動（AEB）、緊急車道保持（ELK）、每個座椅的安全帶佩戴狀態(tài)。

2.增加行車記錄儀水印。（適用于AD Pro車型）

a.包含：AD Pro、緊急制動（AEB）、緊急車道保持（ELK）、每個座椅的安全帶佩戴狀態(tài)。

3.新增全視角行車記錄儀。（適用于2023款車型）

a.默認為主視角，需在“中控屏 > 行車記錄儀 > 設(shè)置 > 錄制設(shè)置”中切換到“全視角”后進行使用。

4.新增“后排舒適”動力模式，可在“設(shè)置 > 車輛 > 駕駛 > 動力”中選擇，加速更舒緩。（適用于理想L系列車型）

5.優(yōu)化夏季空調(diào)策略，提升高溫場景下的空調(diào)制冷性能。（適用于理想MEGA）

藍牙鑰匙

1.新增智能藍牙鑰匙（Beta）功能，升級AI定位算法，改善車邊誤鎖車問題。

a.功能默認開啟，可在“理想汽車App > 車控 > 手機鑰匙 > 智能藍牙鑰匙（Beta）”中關(guān)閉。

b.需將 理想汽車App 升級至 7.14.0 及以上版本。

AI理想同學(xué)

鬧鐘功能

1.新增理想同學(xué)一句話創(chuàng)建車內(nèi)鬧鐘或提醒事項的功能。

a.創(chuàng)建鬧鐘，例如：“理想同學(xué)，20分鐘后提醒我”。

b.創(chuàng)建提醒事項，例如：“理想同學(xué)，10分鐘后提醒我給寶寶喂奶”。

c.通過模糊時間進行創(chuàng)建，例如：“下周二提醒我給媽媽買禮物”，下周二上車時，會觸發(fā)自動提醒。

對話澄清

1.新增理想同學(xué)對話澄清能力，可對理想同學(xué)進行糾正，且理想同學(xué)以后都會記住糾正后的結(jié)果。

a.在理想同學(xué)識別導(dǎo)航地點錯誤時，可以對話糾正。

i.例如：“理想同學(xué)，導(dǎo)航去襄陽餐廳”，糾正說“不是襄陽，是方向的向”。

b.在理想同學(xué)調(diào)用播放來源錯誤時，可以對話糾正。

i.例如：“理想同學(xué)，播放匆匆那年”，糾正說“我是要看電影”。

c.在理想同學(xué)不確定要播放什么類型的資源時，會主動詢問。

i.例如：“理想同學(xué)，播放我和我的祖國”，理想同學(xué)會詢問“你想要聽音樂還是看視頻呢？”。

娛樂助手

1.優(yōu)化理想同學(xué)找歌、找電影、找新聞相關(guān)問答能力。新增問答卡片資源一鍵播放能力。

a.支持更多樣的音樂問答，包含歌曲推薦、歌曲解析和音樂知識查詢，同時支持對問答中出現(xiàn)的音樂資源一鍵/一句話播放。

i.例如：“推薦一些好聽的歌曲”、“孤勇者的歌詞表達了什么”、“樂器之王是什么”，在問答卡片出現(xiàn)音樂資源后，可點擊播放按鈕或者對理想同學(xué)說“播放第一個”等指令執(zhí)行播放。

b.支持實時院線電影查詢、劇情解析，全網(wǎng)資源一鍵播放。

i.例如：“最近有哪些正在上映的電影”、“講一下電視劇慶余年二的故事背景”，在問答卡片出現(xiàn)影視資源后，封面圖左下角有播放圖標的可通過“播放第一個”等指令直接播放。

c.支持熱點新聞搜索，聚焦當下時事，增加相關(guān)新聞一鍵跳轉(zhuǎn)網(wǎng)頁能力。

i.例如：“近期的新聞有什么”，“財經(jīng)新聞”，“今天的微博熱搜”。

2.新增理想同學(xué)賽事查詢能力，支持體育比賽查詢和預(yù)約、比賽結(jié)果查詢。

a.例如：“查一下最近歐洲杯的賽程”，“預(yù)約第二個”、“英格蘭上場比賽贏了嗎”。

用車助手

1.新增通過理想同學(xué)查詢OTA推送狀態(tài)的能力。

a.可通過理想同學(xué)詢問“有需要更新的OTA嗎”。

2.擴充理想同學(xué)狀態(tài)問答能力。

a.新增可查詢范圍：續(xù)航里程、香氛剩余量、胎壓數(shù)值、車架號、熱點狀態(tài)、車頭朝向等。

出行助手

1.新增理想同學(xué)推薦小紅書筆記的能力。支持在旅游地點推薦、地點介紹、景點信息查詢等出游問答下方推薦小紅書筆記，可前往小紅書發(fā)現(xiàn)更多的靈感來源。

a.例如：“上海有哪些適合帶孩子去的地方”，卡片生成結(jié)束后可滑至頁面最下方查看推薦的小紅書筆記。

2.優(yōu)化美食街、展館相關(guān)的問答能力，內(nèi)容質(zhì)量提升。

a.例如：“北京有哪些比較火的美食街”、“介紹一下中國國家博物館”。

3.支持通過理想同學(xué)查詢兩地之間距離。

a.例如：“從聯(lián)絡(luò)大廈到理想汽車研發(fā)總部多遠”。

基礎(chǔ)能力提升

1.當理想同學(xué) Mind GPT 對話被打斷時，可以說“繼續(xù)聊剛才的話題”恢復(fù)對話。

a.例如：“理想同學(xué)，廣州哪些早茶店不錯”，理想同學(xué)回答被電話或全景影像應(yīng)用中斷，可以說“理想同學(xué)，繼續(xù)聊”恢復(fù)對話。

2.理想同學(xué)升級動態(tài)聲紋能力，針對成長過程中聲音變化的兒童，識別率提升29%，始終認識孩子的聲音。

3.優(yōu)化智能聆聽策略，說話停頓被截斷的問題減少12.7%。

a.例如：“播放小豬佩奇”，“第5季”， 兩句中間的停頓可以被智能聆聽正確接受并理解。

4.理想同學(xué)更聰明，針對無效語義、哼唱場景拒識率提升5%，減少打擾。

繪畫大師

1.語音生圖速度提升1倍，繪制時間從平均10秒縮短到5秒。

2.語音生圖精細度提升，圖片質(zhì)量更高，同時生圖準確性提升15%。

智能電動

充電地圖

1.優(yōu)化地圖的智能充電規(guī)劃功能，可高亮展示充電位置、次數(shù)、時長。（適用于理想MEGA）

a.可在路線規(guī)劃頁面一鍵開啟“智能充電規(guī)劃”，自動規(guī)劃導(dǎo)航路線和充電方案。

2.提升在地圖中進行充電規(guī)劃時的充電時長預(yù)測精準度。（適用于理想MEGA）

3.優(yōu)化地圖路線規(guī)劃時沿途充電站的顯示樣式，區(qū)分展示理想超充和其他品牌充電站，方便一鍵添加。（適用于理想MEGA）優(yōu)化地圖導(dǎo)航中充電面板的顯示信息，開啟充電規(guī)劃進入導(dǎo)航，常駐展示下次充電場站的品牌、距離、空閑/總樁數(shù)、到達電量，長途出行不焦慮。（適用于理想MEGA）

4.新增地圖導(dǎo)航狀態(tài)下顯示抵達目的地時的預(yù)計剩余電量，避免里程焦慮。（適用于理想MEGA）

5.優(yōu)化地圖導(dǎo)航中高速服務(wù)區(qū)內(nèi)充電站的信息展示。

a.在長途/高速導(dǎo)航行駛過程中，服務(wù)區(qū)卡片新增展示服務(wù)區(qū)內(nèi)充電樁空閑數(shù)/總數(shù)。

b.服務(wù)區(qū)列表頁新增展示最大功率、各品牌充電樁空閑數(shù)/總數(shù)。

6.新增地圖充電站“路書”指引，導(dǎo)航接近理想超充站時，會在地圖上自動彈出位置指引氣泡，點擊可查看位置指引照片。

7.優(yōu)化導(dǎo)航過程中的能耗風險提醒，在導(dǎo)航中檢測到電量不足以到達下一站時，會提醒能耗風險。（適用于理想MEGA）

a.若開啟充電規(guī)劃，支持一鍵更新充電規(guī)劃方案。

b.若未開啟充電規(guī)劃，支持一鍵搜索沿途充電站。

8.新增地圖充電站詳情頁展示電壓、功率信息，方便挑選高功率充電站。

9.新增地圖中理想超充站詳情頁公告提醒，例如：五一免費充，電量限充到90%。

10.新增地圖中理想超充站異常狀態(tài)提醒，導(dǎo)航中若目標充電站狀態(tài)發(fā)生維護、下線、停業(yè)等變化，會立即彈出提醒，避免抵達充電站才發(fā)現(xiàn)無法充電的情況。

充電

1.優(yōu)化在途溫控功能，進一步提升夏季溫控后的充電性能，減少溫控能量消耗。（適用于理想MEGA）

2.優(yōu)化低電量時在途溫控功能觸發(fā)邏輯，觸發(fā)時機更精準。（適用于理想MEGA）

3.優(yōu)化充電策略，在理想5C超充樁充電時，80%電量以上區(qū)間充電速度更快。（適用于理想MEGA）

4.優(yōu)化部分低壓充電場站的兼容性。（適用于理想MEGA）

動力&內(nèi)外飾

1.新增高速智能空懸功能，自動識別高速場景，動態(tài)調(diào)整空懸高度，提升續(xù)航里程。（適用于理想MEGA）

2.優(yōu)化離車落鎖策略，在尾門執(zhí)行關(guān)閉的過程中可離車，尾門關(guān)閉成功后會自動落鎖。

3.優(yōu)化二排座椅靠背放倒時的前排靠背聯(lián)動策略，前排靠背調(diào)節(jié)幅度更小。（適用于理想L6）

4.優(yōu)化二排右側(cè)腳托與腿托的防碰撞策略，避免副駕在腳托展開時向后調(diào)節(jié)座椅與腿托碰撞導(dǎo)致的損壞。（適用于2024款理想L9）