大模型能如何改造智能駕駛和智能座艙？百度的模式是從底層重構(gòu)，百度Apollo借助生成式AI給今天的智能汽車市場開始提供一種全新的人機交互產(chǎn)品：性能更強，成本更低。
生成式AI正成重塑百度的產(chǎn)品線。
10月17日，首鋼園，在2023百度世界大會上，李彥宏自信滿滿。在中美高度內(nèi)卷的百模大戰(zhàn)中，他推出了全新升級的文心大模型4.0和十余款A(yù)I原生應(yīng)用，在智能汽車領(lǐng)域，百度也借助大模型能力發(fā)布了多個行業(yè)領(lǐng)先的智能駕駛和智能座艙產(chǎn)品。簡單來看，文心大模型4.0具備了對前后亂序、模糊意圖和潛臺詞等復(fù)雜提示詞的理解力，能根據(jù)素材圖生成海報、文案和視頻，還能撰寫小說，解讀藥品說明書等。李彥宏直言，文心大模型4.0綜合能力“與GPT-4相比毫不遜色”。在李彥宏發(fā)布的多款A(yù)I原生應(yīng)用中，包括搜索、入流、地圖、網(wǎng)盤、文庫等均在大模型能力賦能下具備了全新的能力。李彥宏下結(jié)論稱：AI原生時代已經(jīng)來臨。而在百度重點布局的智能汽車領(lǐng)域，可以說生成式AI 同樣重塑了百度的智艙和智駕產(chǎn)品，百度Apollo的多款產(chǎn)品都頗具看點。智駕產(chǎn)品中，百度Apollo發(fā)布的城市常用路線領(lǐng)航Apollo City Driving，借助車道級地圖，僅一趟就能實現(xiàn)秒級建圖。國內(nèi)首款純視覺城市領(lǐng)航高階智駕產(chǎn)品Apollo City Driving Max將于今年4季度量產(chǎn)落地。而在智艙領(lǐng)域，大模型能力將重構(gòu)人車交互業(yè)態(tài)。同時，百度發(fā)布了智艙開發(fā)工具鏈，幫助品牌構(gòu)建專屬模型和應(yīng)用。此外，百度即將發(fā)布國內(nèi)首款艙駕融合智能汽車，搭載艙駕一體軟芯融合智算平臺Apollo Robo-Cabin。入門級產(chǎn)品可實現(xiàn)基本的行泊一體功能和智艙語言功能，后續(xù)也將推出高階智駕版本產(chǎn)品。具體來看，在智能駕駛領(lǐng)域，除了此前已經(jīng)發(fā)布的高速領(lǐng)航輔助產(chǎn)品，本次世界大會上，百度主要推出了城市專用路線領(lǐng)航Apollo City Driving。在百度統(tǒng)計的數(shù)據(jù)中，在城市場景，包括通勤場景、接送家人、固定活動等在內(nèi)的常用路線占到整體出行需求的85%，為此，Apollo推出通勤模式，可以最高性價比實現(xiàn)無限趨近全域場景的城市輔助智駕。Apollo City Driving包括高速領(lǐng)航輔助、城區(qū)輔助、智能泊車以及可升級的通勤模式。通勤模式可實現(xiàn)城市自主變道、交通燈識別、無保護左/右轉(zhuǎn)以及十字路口啟停等功能。在整合多項功能后，Apollo City Driving可實現(xiàn)全場景覆蓋，實現(xiàn)全域點到點的領(lǐng)航，打通室外車位，任意城快/高速路線和城市常用路線間的連接，大幅擴展使用場景，同時提高行車連續(xù)性。而且，由于通勤模式僅需使用中算力平臺就能實現(xiàn)，大大優(yōu)化了性價比，而BEV能力的上線也將進一步強化其安全性。Apollo City Driving優(yōu)秀的軟件能力可實現(xiàn)一趟秒級建圖，只需駕車開過一趟就能開啟通勤模式。而借助云端共享可將建圖路線分享給同車型的家人朋友。而且，建圖后，區(qū)域內(nèi)任意車位或任意點均可啟動泊車功能。在泊車能力方面，支持?jǐn)囝^路車位、斜列，以及戶外記憶泊車等場景，可實現(xiàn)99%泊車場景覆蓋。這套方案使用的是9V5R12S傳感器配置，預(yù)計將于2024年下半年實現(xiàn)OTA推送升級。此外，百度智能汽車業(yè)務(wù)部總經(jīng)理蘇坦也表示，國內(nèi)首款純視覺城市領(lǐng)航高階智駕產(chǎn)品Apollo City Driving Max將于今年4季度量產(chǎn)落地。純視覺路線的高階智駕能力是今年業(yè)內(nèi)頗為熱門的概念，但目前有還沒有車企實現(xiàn)正式量產(chǎn)落地。同一天，極越發(fā)布了其國內(nèi)首個“BEV+Transformer”算法實現(xiàn)的純視覺高階智駕技術(shù)方案，并對外公布了極越與百度聯(lián)合研發(fā)的國內(nèi)首個占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（Ocuupancy Network，OCC）。從公布內(nèi)容來看，極越01搭載的應(yīng)該就是Apollo City Driving Max。在極越官方社交賬號發(fā)布的一段城市領(lǐng)航輔助駕駛路試視頻中，極越01一鏡到底跑完了上海陸家嘴-外灘-南浦大橋等路段，全程零接管。BEV+Transformer的純視覺，配合OCC占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)能夠幫助汽車機器人更準(zhǔn)確還原3D場景，獲取比激光雷達點云分辨率更高的三維結(jié)構(gòu)信息，還能減少漏檢、誤檢并彌補視覺所不具備的空間高度信息，突破能力上線和提升安全保障的同時，替代激光雷達，并大幅提升了泛化能力。除了智駕能力，極越01的智能座艙能力也在百度世界大會上同步發(fā)布演示。極越01的語音交互不僅可覆蓋車內(nèi)車外、四路同說、連續(xù)對話等復(fù)雜場景，還融合語音、手勢、視覺識別等多模態(tài)交互，可根據(jù)用戶喜好和習(xí)慣帶來個性化的體驗。未來，極越01還將搭載車載語音大模型，可實現(xiàn)語音、語義與聲紋端到端一體化建模，聲紋準(zhǔn)確率大于98.5%。同時，百度Paddle Lite深度學(xué)習(xí)推理框架將多個云端大模型基座極致優(yōu)化后適配高通8295芯片，可使推理加速2倍，內(nèi)存降低60%，同時保持模型精度不降。蘇坦認(rèn)為，在大模型時代，理解、生成、推理、記憶等能力成為核心要素，座艙內(nèi)人和車的關(guān)系也將變?yōu)槿撕吞摂M人之間的關(guān)系，交互方式將發(fā)生巨變。百度推出的智艙大模型就是大模型由通用到專深的應(yīng)用，是專為座艙打造的技術(shù)底座。大模型的加持，可增強艙內(nèi)效果，使其獲得更類人的智能，提升艙內(nèi)交互理解能力60%，并增加多模/主動交互能力，實現(xiàn)擬人回復(fù)能力，且推理速度快至1秒。同時，大模型的加持可大大降低智能座艙落地成本，場景開發(fā)投入降低90%，推理調(diào)用成本也降低90%。語音交互是大模型落地智艙的基座，可實現(xiàn)大模型技能和座艙語音體驗的無縫融合。目前Apollo大語言模型在智能座艙領(lǐng)域的產(chǎn)品包括車載語音SDK5.0/5.5，可實現(xiàn)大模型本地化加持的語音交互，車載智慧增強包，即可快速上車的車載大模型原生應(yīng)用，以及車載對話開發(fā)平臺，實現(xiàn)車載大模型場景能力開發(fā)。Apollo大語言模型的合作車型包括極越01、凱迪拉克銳歌、別克E5、吉利銀河L和吉利銀河L6等。前一日，長城也與百度Apollo簽定了大模型戰(zhàn)略合作備忘錄。此外，百度Apollo還提供智艙開發(fā)工具鏈，可支持主機廠高效構(gòu)建品牌專屬的模型和應(yīng)用，實現(xiàn)大模型從專深到品牌的進一步細(xì)化。工具鏈將智艙AI原生應(yīng)用開發(fā)范式流程化、工具化，可實現(xiàn)全鏈路的降本增效。更值得一提的是百度Apollo將發(fā)布國內(nèi)首個艙駕融合智能汽車。隨著電子電氣架構(gòu)向中央集成式發(fā)展，跨域融合，艙駕融合也是近期業(yè)內(nèi)不斷被提及的話題。雖然多家芯片廠商發(fā)布了艙駕融合產(chǎn)品的計劃，車企與智駕公司也宣稱在進行研發(fā)，但目前尚未有一家企業(yè)公開發(fā)布過艙駕融合產(chǎn)品。Apollo Robo-Cabin即是百度即將推出的艙駕融合產(chǎn)品，采用同一平臺智駕基線架構(gòu)，可實現(xiàn)快速高效量產(chǎn)。初期計劃中的產(chǎn)品將基于高通8295芯片，可實現(xiàn)入門級行泊一體能力和智能座艙能力。后續(xù)，百度Apollo還計劃推出可實現(xiàn)高速領(lǐng)航+自主泊車能力以及城市通勤+自主泊車2.0能力的艙駕一體平臺產(chǎn)品。今年Chat GPT 橫空出世，引發(fā)產(chǎn)業(yè)顛覆式變革，人工智能漸行漸近。而在中國市場，面向智能汽車推出特定應(yīng)用的大模型，先后有百度的文心一言、科大訊飛的星火大模型以及華為的盤古大模型和商湯科技的日日新SenseNova大模型。同時在智駕領(lǐng)域，長城投資的毫末智行推出了Drive GPT。對于大模型對于智能駕駛和智能座艙的影響，業(yè)內(nèi)有不同聲音，像數(shù)據(jù)量達不到百億規(guī)模的屬于偽大模型。盡管對大模型的定義有爭議，對于如何借助大模型改造人車交互有不同看法，但大模型將從底層重構(gòu)人機交互方式卻是共識。百度在智能駕駛領(lǐng)域和智能座艙領(lǐng)域的投入和探索時間最入，并基本與國內(nèi)各大車企都有過合作，但一直受制于車輛的數(shù)據(jù)開放而無法深入，最終尋求自己造車，開發(fā)Robotaxi，此次文心一言4.0的發(fā)布，讓百度在AI時代找到了重塑數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施的機會，因而李彥宏借助生成式AI重構(gòu)了產(chǎn)品線，如同馬化騰所說，什么是移動互聯(lián)網(wǎng)就是在手機上把PC時代的互聯(lián)網(wǎng)重做一遍。以大模型為代表的生成式AI正成為移動互聯(lián)網(wǎng)的下一個形態(tài)，從這個視角來看大模型對智能汽車的改造，即可以看出百度Apollo正走在正確的路上，這也是百度與長城汽車和吉利汽車進一步加深合作的基礎(chǔ)。
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