智駕網 2024-06-29 21:19
3.98萬起的無人配送車,開啟家族化時代
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后續(xù)九識科技在實現(xiàn)對無人配送車輛的研發(fā)、生產、運營的基礎上,還將成為自動駕駛解決方案的供應商。

6月28日,無人配送車企業(yè)九識智能發(fā)布L4級Z系列智能城配車家族。


該系列共有四款車型,依照有效容積不同定名為Z2、Z5、Z8和Z10,分別可容納2-10立方米的貨物。



四款車型售價3.98-8.98萬元,但需要說明的是上圖中的價格僅僅是車輛的裸車價,要想完整實現(xiàn)自動駕駛功能,還需要購買FSD服務。


以新版Z5為例,5年質保內的使用周期計算,總花費為:4.98萬購車價格+0.7*4*5萬FSD服務費用=18.98萬元。


此前,客戶則需要一次性付完22萬的產品及服務費用(含裸車價和5年的FSD服務),但無人車企業(yè)九識更改了付費模式,推出了購車金融政策和智駕包買三送一優(yōu)惠政策。


這讓整場發(fā)布會越來越接近車企的新車上市。


上市后發(fā)“戰(zhàn)報”,則抓住了車企的精髓。


有媒體報道,在開啟預訂后的一小時,九識智能的訂單數(shù)就突破了1000臺;6月28日當晚八點,九識智能透露,2100臺的原定產能已經全部訂了出去。



而截至6月29日21點14分,九識小程序上的定金專拍鏈接已售出了5380件。發(fā)布會上,九識智能表示,新款系列產品將于8月8日開啟交付。


作為系列化的城配車家族,九識智能本次發(fā)布的四款產品在外觀和智能配置方面保持一致。外觀方面,設計更加輕盈、前衛(wèi)與硬朗,配合車頭下方“冰磚”樣式的定制化組合大燈,使車輛整體充滿動感和力量的同時,科技感十足。


車頭兩側采取“大傾角、大夾角”的流線型設計,車身四周采用大圓角的設計,這讓車輛在行駛過程中風阻更低、續(xù)航更長。此外,圓弧流線型的周身設計也讓車輛在遇到雨雪天時,避免了積雪和掛水。


在軟硬件能力方面,九識智能車系列目前均已實現(xiàn)包括計算單元和傳感器方案在內的全套車規(guī)級升級?;诰抛R自研的ZOE 2.0架構,實現(xiàn)了對傳感器擴展的無縫銜接。同時,九識智能通過骨干網絡和Transformer完成了對動靜態(tài)障礙物與地圖元素的統(tǒng)一檢測,加上領先的前決策模型,真正實現(xiàn)了決策層的端到端,大幅減輕了終端運營的負擔。



具體車型來看,Z2是一款小型平板車,售價為3.98萬元,主要應用于封閉園區(qū)、校園、居民區(qū)、室內倉庫、非機動車道等狹窄使用場景,該車整體設計更加小巧靈活,裝載容積為2m3,續(xù)航里程可達110km,最大載重300kg。


在發(fā)布會現(xiàn)場主要介紹的是新款Z5,售價為4.98萬元。該車型也是目前市面上最常見的無人配送車類型。除升級自動駕駛套件外,在基礎參數(shù)方面與原有Z5車型保持一致,續(xù)航能力180km;裝載容積為5m3,載重量800kg,主要應用場景有封閉園區(qū)、城市物流運輸?shù)取?/p>


Z8和Z10是九識智能創(chuàng)新推出的業(yè)內最大載重、最長續(xù)航的L4級低速無人城配產品,其中Z8的售價為7.98萬元,Z10的售價為8.98萬元,二者主要應用于月臺接駁、叉車裝卸、工業(yè)物流、礦區(qū)、長距離運輸?shù)葓鼍啊?/p>



為了滿足更大載貨量的需求,Z8裝載量最高可達8m3,最高載重1500kg,續(xù)航高達210km。該車在單車運載量、運營里程、平均車速等關鍵指標方面遠超同業(yè)水平。



Z10外觀配置以及應用場景與Z8保持一致,但裝載空間進一步提升到了10m3,可充分滿足客戶對更大裝載量的需求。據(jù)悉,Z5、Z8兩款產品既有廂式車也有平板車,此次發(fā)布的部分車型中還配有冷鏈版。所有新車上市前均通過高低溫、鹽霧、涉水、EMC以及30萬公里等效耐久檢驗。


硬件方面,首次采用了車規(guī)級雙Orin Drive套件,算力超500tops,算法的深化與泛化能力得到大幅增強。


此外,傳感器方案也同步進行了升級。


新車采用了14臺攝像頭與4個車規(guī)級固態(tài)雷達構成的全新傳感器方案,能有效識別車身前后300米及左右100米的環(huán)境變化,大幅提升了新車規(guī)避能力與運營效率,從而更好地適應各類場景的效率需求。


為了配合硬件的大規(guī)模升級,新車的自動駕駛系統(tǒng)采用了最新的ZOE 2.0架構,實現(xiàn)了對傳感器擴展的無縫銜接,并且具備高密度傳輸與高性能調度優(yōu)勢。同時通過骨干網絡,利用Transformer完成了對動靜態(tài)障礙物與地圖元素的統(tǒng)一檢測。

決策過程則是采用了領先的前決策模型,真正實現(xiàn)了決策層規(guī)則的端到端,大幅減輕了終端運營的負擔。



作為同時提供運營服務的企業(yè),為了擴展更多的運營場景,給客戶帶來更好的使用體驗,九識智能還基于具體使用場景的痛點問題做出了對應的優(yōu)化策略。


比如在常見的鄉(xiāng)野道路場景中,最大的問題就是沒有任何地理特征可供推位,GPS受遮擋信號不穩(wěn),網絡信號也極弱。如果是雨天,路面受天氣影響會變得泥濘,邊界線及車道線會變得模糊甚至不存在,四周的植被每次雨后也會有新的變化。

為了解決上述問題,九識智能提出了一套完整的技術解決方案。


首先,九識智能團隊通過引入Footprint坐標系,統(tǒng)一了近場與全局坐標。同時,定位系統(tǒng)內置了高階評價,通過精心構建的變化矩陣保持整體位移的連續(xù)性。


此外,基于多年積累的高精地圖數(shù)據(jù),九識智能還引入了Map Transformer V2模型進行在線建圖。該模型本身就具備推理能力,對于遮擋以及邊線不清的情況都有非常好的效果,因此能完成對車道線、警示牌、停止線和人行橫道等標識的識別。


通過這些在線信息,徹底解決了車輛無特征下的行駛問題。


這一套解決方案除了鄉(xiāng)村道路,也能應用于其他類似沒有特征的道路,比如隧道、跨海大橋、高架、甚至沙漠道路。


在應對天氣問題方面,九識智能采用AI生成技術,讓模型具備高效泛化能力。通過這項技術,能夠基于自身標注數(shù)據(jù)不斷生成不同程度的雨霧塵雪夜場景,達到逼真的效果。


針對對自動駕駛系統(tǒng)穩(wěn)定性影響較大的雨雪天氣,九識智能也做了不少工作。



在雨雪天氣下,水面的動態(tài)變化很容易在傳感器層產生分層拉絲、噪點集聚甚至鬼影,嚴重影響了自動駕駛能力的發(fā)揮。


九識智能的技術團隊基于傳感器成像、反射率分布及光線追蹤技術去除了拉絲分層現(xiàn)象,并實現(xiàn)了近乎100%的噪點過濾,在實際運營中顯著改善了極端天氣下的自動駕駛能力。


同時,新車型還引入了傳感器自清潔系統(tǒng),當雨霧塵雪以及污漬對傳感器遮擋時,自清潔模塊就會自動觸發(fā),在極端天氣情況下也能保證環(huán)境信息的精準性。


去年冬天至今,九識智能開展了極寒天氣下數(shù)十個測試項目,包括冰面制動、電量損耗以及積雪識別等等。截止目前,已累計測試10萬多公里,路況覆蓋了城市、鄉(xiāng)間與園區(qū)等。



據(jù)九識介紹,成立三年以來,其網點數(shù)量已有230家左右,且開城的步驟已經形成了標準的SOP,后續(xù)也將跟著用戶的需求進一步擴展網點建設。


目前,九識智能提供的無人配送車已經在100多個城市上路,L4累計運營里程超過200萬公里,每天為上千位客戶提供全路況運營支持,幫助客戶實現(xiàn)運營成本平均降低62%。同時,產品純電的動力設計,也為城市減少碳足跡做出貢獻,預計每年減少碳排放達1.2萬噸,相當于種植了4600畝森林。


目前,每臺九識智能車車身覆蓋五百余個零部件,40%為新興自動駕駛零部件廠家。值得一提的是,車身超95%的零部件實現(xiàn)了國產化,在品質方面,全部符合車規(guī)級產品要求。


另外有一點值得注意的是,九識智能在線上表示,上述自動駕駛套件除了作為提升自家車型的性能外,還可以打包對外出售,適配其他原本非自動駕駛平臺及車型。


這意味著九識智能不僅能實現(xiàn)無人駕駛配送車的研發(fā)、生產、運營外,還將成為自動駕駛解決方案的供應商,或許未來這部分業(yè)務有實現(xiàn)單獨造血的能力。


這將與有長城輸血的毫末智行形成完全正面競爭。

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